根据国务院印发的《实施<中华人民共和国促进科技成果转化法>若干规定》，以及《天津市促进科技成果转化条例》，现将近期拟对外转让的以下软件著作权予以公示：

软著名称：基于自适应障碍物分类采样的四旋翼无人机运动规划系统V1.0

软著号：2025SR1270087

全体发明人：李宝全

交易方式：软件著作权转让

受让方：天津爱国春利科技发展有限公司

拟交易价格：300000元

内部收益分配：张亮100%；李宝全：0

公示期：2026年5月20日至2026年6月3日

本合同成果数量：1

第一发明人授权项目负责人：张亮

如有任何异议，请于公示期内向天津工业大学工业技术研究院书面实名提出，并提供相应的证明材料，逾期不予受理。

联系电话:022-83955383